Role: Software Engineer, SLAM

Location: Seoul, Korea

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'세계 최고의 AI 기반 모빌리티 플랫폼 기업'으로 성장하고 있는 베어로보틱스에서 각 분야에서 최고 수준의 동료들과 함께 할 여러분을 기다립니다.

베어로보틱스는 현재 미국, 한국, 싱가포르 등 전 세계 200명+ 이상의 직원들이 긴밀하게 협업하고 있으며, 로봇 개발 및 제조를 넘어 클라우드, 자율주행, 관제 서비스까지 아우르는 로봇 플랫폼을 기반으로 다양한 로봇 제품을 선보이고 있습니다.

서빙로봇을 시작으로 방역로봇, 층간 이동 배송로봇, AMR(Autonomous Mobile Robot) 등 시장이 필요로 하는 로봇을 개발하며 사업 범위를 확대하고 있는 베어로보틱스는 AI 기반의 자율주행 기술을 통해 모빌리티 플랫폼의 리더로 자리매김하고자 합니다.

우리는 모두가 성장의 과정에 참여하며 모빌리티 플랫폼의 선두주자로써 새로운 모멘텀을 만들기 위해 노력하고 있습니다. 최근 마무리된 Series C 펀딩 확보를 기반으로 안정적으로 전 세계로 확장하고 있는 베어로보틱스의 여정에 함께 몰입하며 본인의 역량을 마음껏 발휘하실 여러분을 모십니다.

[Main Responsibilities]

로보틱스 SLAM(LiDAR/Visual)과 관련된 업무 수행
카메라와 LIDAR 센서 입력을 사용하여 기존 및 새로운 SLAM 기능을 분석, 설계, 개발 및 테스트
새로운 센서시스템과 SLAM 알고리즘을 위한 테스트 개발 및 제품 적용
팀과 함께 상호 리뷰 및 토론을 통한 고품질의 프로덕션 레벨 코드 생성 및 제품적용 지원
관련 엔지니어, 제품 관리자 및 도메인 전문가로 구성된 여러 분야의 팀과 효과적으로 협업하고 기능개선점 도출 및 향상작업 진행
본인 업무에 대한 책임감과 오너십을 바탕으로 독립적 업무 추진

[Required Experience and Qualifications]

Image Processing, SLAM에 대한 폭넓은 배경 지식을 갖고 계신 분
컴퓨터공학 또는 관련 분야의 석사 또는 박사 학위 보유자로 SLAM관련 연구경력을 가지고 있거나 해당 분야 5년 이상 경력 보유자
로봇 공학, 컴퓨터 과학, 머신 러닝 또는 기타 관련 분야에 대한 깊은 지식
Linux/C++/Python으로 고품질의 코드를 편안하게 작성할 수 있는 능력
Git을 통한 협업 경험을 보유

[Preferred Experience and Qualifications]

Git 기반의 Code Review 절차에 익숙한 분
자유로운 비지니스 영어 커뮤니케이션 능력
이종복합센서시스템을 위한 Calibration 경험
System-specific Optimization 경험
Machine Learning/Deep Learning 기법 적용 경험
Tech items: SLAM, optimization problem solving, probabilistic robotics, sensor fusion, AI computer vision algorithms, ROS, deep learning, feature detection and matching